京都市の豊国神社（とよくにじんじゃ）の別社として創建された。
 主祭神である豊臣秀吉が大名として統治していた大阪城（大阪城公園）内に位置するが、創建当初からそうだったのではなく、かつては中之島に鎮座していた（後述）。秀吉のほか豊臣秀頼、豊臣秀長も祭神とする（京都市の豊国神社は秀吉のみが祭神）。

大坂城特別史跡地に所在する広大な歴史公園である。敷地内には大阪城ホール、多目的グラウンドの太陽の広場、軟式野球場、野外音楽堂、ラグビー・サッカーグラウンドなどが設けられている。公園のほぼ中央に聳える大阪城天守閣は展望台と歴史博物館施設として公開されており（有料）、最上階からは遠く生駒山から大阪湾、大阪平野を見渡すことができる。

大阪市立博物館（おおさかしりつはくぶつかん）は、大阪城公園内にかつてあった大阪市立の博物館。旧陸軍第四師団司令部庁舎を利用して1960年に開館し、2001年に閉館した。